Esta combinación de características de ambas especies da como resultado un animal con características únicas. Son similares a los burdéganos, una especie que surge de un caballo y una burra o asna, pero difieren debido a varios genes. En comparación con los burdéganos, las mulas son más grandes, fuertes y fáciles de criar, lo que las hace preferidas por los criadores.

Desde hace más de 3.000 años, los caballos y los burros se han cruzado. Se cree que las mulas ya eran criadas por los antiguos egipcios, babilonios y asirios. Los textos y artefactos de estas civilizaciones evidencian el conocimiento de los cruces entre caballos y burros. Según los restos arqueológicos e históricos, en estas áreas antiguas se cruzaban caballos y burros para producir animales de carga fuertes y duraderos.

Las mulas eran valoradas en el mundo clásico por su fuerza, resistencia y capacidad de trabajo, y eran utilizadas tanto en la agricultura como en el transporte.

La mayoría de las mulas son estériles, lo que significa que no pueden reproducirse. Esta esterilidad se debe a la diferencia en el número de cromosomas entre caballos y burros. Los caballos tienen 64 cromosomas y los burros tienen 62, mientras que las mulas tienen 63 cromosomas, lo que impide la reproducción. Sin embargo, ha habido casos raros de mulas que han dado lugar a crías, pero estos casos son excepcionales.

El tamaño típico de las mulas oscila entre el caballo y el burro, aunque esto puede variar según la raza de los padres, al igual que su pelaje, que puede ser de una amplia gama de colores y patrones, con una densidad y textura similar a la del caballo.

También son conocidas por su terquedad y carácter, no son fáciles para la doma, pero está demostrado que con el tiempo, la dedicación y la experiencia necesaria, incluso una mula puede convertirse en una triunfadora de la Doma Clásica